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牛顿第二运动定律的常见表述是：物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，且与物体质量的倒数成正比；加速度的方向跟作用力的方向相同。
在加速度和质量一定的情况下，物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，且与物体质量的倒数成正比。加速度的方向跟作用力的方向相同。牛顿第二运动定律可以用比例式来表示；也可以用等式来表示，即F=kma，其中k是比例系数；只有当F以牛顿（N）、m以千克（kg）、a以m/s2为单位时，F=ma成立。
牛顿第二运动定律公式：F=ma。其中F为对物体的作用力，单位，N；m为物体的质量，单位，kg；a为物体的加速度，单位，m/s2。
根据牛顿第二运动定律，定义了国际单位中力的单位——牛顿（符号N）：使质量为1kg的物体产生1m/s2加速度的力，叫做1N；即1N=1kg*m/s2。
动量定律是动力学的普遍定理之一。内容为物体动量的增量等于它所受合外力的冲量即Ft=mv，即所有外力的冲量的矢量和。其定义为：如果一个系统不受外力或所受外力的矢量和为零，那么这个系统的总动量保持不变，这个结论叫做动量守恒定律。动量守恒定律是自然界中最重要最普遍的守恒定律之一，它既适用于宏观物体，也适用于微观粒子；既适用于低速运动物体，也适用于高速运动物体。它是一个由实验观测总结的规律，也可用牛顿第二定律和运动学公式推导出来。
力矩 (moment of force) 力对物体产生转动作用的物理量。可以分为力对轴的矩和力对点的矩。即：M=LxF。其中L是从转动轴到着力点的距离矢量, F是矢量力；力矩也是矢量。
当力F与杆夹角为a时，力矩计算公式：M=FLsina。
其中：M为力矩，单位，牛顿-米(Nm)；力矩希腊字母是 tau。F为作用力，单位，牛(N)；L为杆长，单位，米(m)；a为力与杆的夹角，单位，度。
当力与杆夹角为90度时，力矩计算公式：M=FL。